1
| | class Matrix
{
private:
float data[16];
static int index(int row, int column) { return column*4+row; } ;
public:
static const Matrix identity;
Matrix() { loadIdentity(); };
Matrix( const float m[] ) { memcpy(data, m, 16*sizeof(float)); };
Matrix(const Matrix &m) { memcpy(data, m.data, 16*sizeof(float)); };
void loadIdentity() { for(int i=0;i<16;i++) { data[i]=(i%5==0)?1.0f:0.0f;} };
float * getData() { return data; };
float element(int i, int j) const;
void setElement(int row, int column, float value);
Matrix operator*(const Matrix &m) const;
Matrix& operator*=(const Matrix &m);
vec3 operator*(const vec3 &v) const;
vec4 operator*(const vec4 &v) const;
void translate(const vec3 &v);
void translate(float x, float y, float z);
void rotate(float angle, float x, float y, float z);
void rotate(float angle, vec3 &axis);
Matrix getRigidInverse();
void print();
}; |
